Het doel van het project is om uncanny valley hypothese (cognitieve robotica) en andere sociale interactie van robots te onderzoeken. Hypothese van uncanny valley zei dat robots die vergelijkbaar met de mens zijn leiden een reactie van afkeer onder sommige waarnemers tot kunnen. Bijvoorbeeld kunt u video: Ode aan de uncanny valley.
Brzydal is de robot hoofd met een gezicht op het scherm weergegeven. Robot kan bewegen zijn hoofd in twee vlakken met behulp van drie servomotoren. Robot-Human interface zal worden gebaseerd op spreker en camera, zodat robot kunt menselijk gezicht vinden en met hem praten.
Inhoudsopgave:
- Stap 1: Algemene opzet
- Stap 2: Evaluatie van de pre-video
- Stap 3-22: mechanisch onderdeel van het project
- Stap 23. ZYBO voorbereiding
- Stap 24. Installatie van een systeem
- Stappen 25-28. Onderdeel van de uitvoering van een project
- Stappen 29-30. Cognitive science onderzoek
Repositories:
- C++-code - https://github.com/KozikR/Brzydal
- Vivado Project - https://github.com/KozikR/Brzydal_FPGA
Dit project is nog in aanbouw. Wij zullen de voortgang in korte tijd bijwerken!
Als u vragen hebt, voel je vrij om te vragen in de commentaren!
