Stap 7: Maak een Servo-schild
1) Maak een schild voor 6 servo's door eigen.
2) Neem een gewone PCB en soldeer een mannelijke kop als de manier waarop het herstellen met de Arduino uno.
3) in de gewone PCB, soldeer 6 (3 pins) mannelijke headers voor 6 servo's.
4) Sluit alle positieve en Gnd pins samen.
5) en sluit de Gnd pin op de Arduino GND. Neem positieve en Gnd draad voor afzonderlijke supplu.
6) in arduino uno Pins 3, 5, 6, 9, 10, zijn 11 PWM pinnen.
7) dus soldeer elke pin naar elke servo pinnen.
8) het schild is nu klaar.