2012 cursus dingen dat (CSCI 7000) aan de Universiteit van Colorado - Boulder.
Het verhaal van onze bug-catching spin automaat gaat als volgt: een gigantische kwaad spin zich bevindt
in een grote web. Op een dag een ongelukkige dame bug krijgt gevangen in het web en de eng
spin pounces daarop.
We kwamen met het idee voor dit project zes weken samen en besproken van de implementatie
mogelijkheden op lengte, met name met betrekking tot het verplaatsen van de spin en de opsporing van de bug.
Bijvoorbeeld, hoewel we met behulp van IR sensing voor bug detectie eindigden, overwogen we hebben
diverse andere mogelijkheden, waaronder touch sensoren en beeldverwerking. Op dat moment de
zeer modulaire en herbruikbare aard van de onderdelen van het project stond ons te bouwen
afzonderlijk, en we zijn onze Instructable detachering als een twee-delige serie.
Deel 1, beschreven in dit Instructable, ziet u hoe te bouwen van de volgende elementen:
* Het frame waarop alles is aangesloten
* Het spinnenweb en de bijbehorende verlichting
* De Verhuizer van de spin, waarmee een XY-tabel onder het web
Deel 2 ziet u hoe te bouwen van de overige elementen:
* De bug detector
* De bug
* De spin
Lezers die graag dit project compileren moet rekening houden met de volgende beperkingen:
De XY-tabel beweegt mooi onder menselijke macht, maar niet met de servo's, en we denken dat dit
uitkomst is een resultaat van de materialen niet voldoende stijf wordt. Het is mogelijk dat toevoegen
een ander servo naar de onderste schuifregelaar van beide kanten zou ook handig zijn. Hier zijn
sommige alternatieve Instructables XY-tabellen om te proberen:
Low-Cost Hobby Servo XY tabel
Internet Arduino-gecontroleerde T-Slot XY tabel
DIY CNC Router
Onze bedoeling was om het weergeven van het web in elke positie, zoals leunend tegen een muur te kunnen.
Om deze reden hebben we sterke magneten gebruikt op zowel de spin en de verhuizer. Hoewel dit
idee werkte goed met modellen tijdens pretesting, de laatste spin klampt zich te dicht bij de
Web en niet goed. Om deze reden raden wij een verschillende spin /
verhuizer magnetische verbinding, evenals een sterkere servo's om te helpen overwinnen Sleep.
De afdrukstand van de spin is vastgesteld. We hadden gesproken over met behulp van een roterende arm op de spin
verhuizer, met het scharnierpunt wijzen naar de voorkant van de spin, maar bouwde het niet vanwege de tijd
beperkingen. Deze arm zou hebben toegestaan de spin te schakelen als het voorwaarts verplaatst langs een
Arc getraceerd uit door de Verhuizer van de spin.
