Stap 4: programma
Voordat het solderen moet u uw code uploaden naar microcontroller. Moet u bootloader van de arduino voor attiny45 downloaden (hier is zeer goede tutorial over het). Dan kunt u kiezen voor attiny45 en 8 mHz interne oscillator. Voor het branden programma moet u USBasp of andere programmeur of andere arduino (u kunt lezen over het in bovenstaande link).
Taak van het programma gegevens ontvangen van bluetooth-module en draaien aan en uit motoren. Het gebruik van software serie, omdat ATtiny niet pinnen van de UART.