Stap 12: Servo setup
Als u merkt dat uw servo's een beetje unidirectioneel of een andere te drijven, kunt u een kleine schroevendraaier de neutrale positie van de motor instellen. Gebruik de onderstaande code om te helpen met dat door deze te laden in uw bots-controller. Na het laden van deze code, de macht van de bot en draai de POT op de servo's, totdat ze stoppen met bewegen. Als de servo hebt u niet over een aanpassing pot beschikt, zul je om te vinden van de juiste waarde te krijgen van de halt functie werkt door het aanpassen van de constante STOP waarde de code gebruikt definiëren. Standaard het ingesteld op 90.
#include <Servo.h> Servo lf_servo, rt_servo; void setup ( ) { lf_servo.attach (6); rt_servo.attach (7); } void loop ( ) { lf_servo.write(90); // sets the servo position to neutral rt_servo.write(90); delay(15); }
