Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
Bumbley bestaat uit de volgende onderdelen:
- Arduino Uno of kloon met sensor schild x1 elke
- 3,75inch of 4,50-inch Actobotics channel (voor de achterkant van het chassis) x1
- 6" Actobotics kanaal (voor de voorkant van het chassis) x1
- 90deg hub mount x1
- Standaard Servo plaat B x2
- Lichtgewicht servo hub hoorn x2
- Continue rotatie servo's x2
- IR -sensor x2
- 4"(100mm) wielen x2 (een paar)
- Arduino kanaal Snap Mount
- 5/8" roller bal van ServoCity, Harbor Freight of andere leverancier van uw keuze
- 2" 6/32 pan-head schroeven met 3 wasmachines en 3 noten per schroef. Van een lokale hardware winkel - x2 ingesteld
- 6/32 3/16 "of 1/4" pan of socket hoofd schroeven x25
- 4 oplaadbare 'AA'-batterijen (voor het aandrijven van de servo's en sensoren)
- 1 9v alkaline of oplaadbare batterij (voor het aandrijven van de Uno alleen!)
- Batterij houder met draad of kabel clip houder 4 'AA'-batterijen
- 1 x clip draad voor 9v en 1 x voor 'AA' als je de draad clip houder
- Vrouw tot vrouw Dupont jumper draden
- Voltage meter (optioneel, maar goed om te controleren de motor bots-spanning)
- Kleine zip-banden en dubbele dubbelzijdige tape
- Googly ogen (optionele :)
- Extra: 7/64 Hex sleutel, kleine Phillips en flat-hoofd schroef stuurprogramma 's
U kunt veel van de onderdelen van eBay of andere leveranciers direct als bron. Structuurdelen kunnen worden gekregen van Sparkfun, RobotShop en ServoCity. Continue rotatie servo's kunnen worden gevonden op verschillende verkopers op eBay, ServoCity, Parallax enz... Of kunt u ze zelf voor 360deg rotatie, maar ik zal dat in dit Instructable niet behandelen.
