Stap 3: Afronden
Enkele stroken grafiek papier uitknippen, vouw ze en gebruik ze als ondersteuning om te houden van de andere folie voor de robot-lichaam. Houd voldoende ruimte tussen beide de folies die ze niet elkaar behalve raken wanneer gestoten.
En nu het belangrijkste circuit.
Hoe werkt dit?
Wanneer twee folies met elkaar in contact komen, moet een schakelaar de wijzigen, die leiden interrupt op de controller tot kan.
Wij geven de Vcc aan één strip. En de andere strip moet de input op een switch. Hier komt transistor aan de redding. (zie onderstaande afbeelding) Wanneer de twee strips elkaar niet raken, er is geen input aan de basis van transistor, en output aan het einde van de verzamelaar is hoog. Wanneer contact is gemaakt, basis krijgt + 5V en transistor voert, voortvloeiend aan lage output.
De uitvoer van de transistor wordt gegeven aan de pin van een interrupt controller boord (hier Arduino) en in de volgende stap die u op onze code kijken kunt...
