Stap 15: Plug in de Arduino
Alle kabels zijn gemaakt, dus sluit alles samen en sluit aan op de Arduino. De Vcc-kabels van de sensor en de servo die beide sluit aan op de power splitter maakte eerder, die stekkers in de 5V pin op de Arduino. Ook hechten de sensor en servo GND kabels aan een Arduino GND pin. De signaal-pin voor de servo gaat naar digitale pin 8, en de signaal-pin voor de sensor gaat naar digitale pin 7. Tot slot de resterende lood vanaf de schakelaar gaat naar Vin (op de Arduino) en de GND draad van de batterij gaat naar GND.