Stap 43: Pololu Maestro
De Pololu Maestro bepaalt de hoofd linker elleboog en de rechter elleboog servo's. De Pololu Maestro beheert ook de oog-leds. Om de ogen te vervagen omhoog en omlaag, een servo is aangesloten op de Maestro met de motor die verwijderd en de leds zijn aangesloten op waar de motor leads van de servo ging. De feedback pot werd achtergelaten in het servo-circuit, dus wanneer u een servo-opdracht geven, de leds wegens feedback fout zal helderder en meer spanning aan de motor wordt verzonden aangezien de servo proberen zullen om de feedback aan de opdracht. De hoofd servo zou van tijd tot tijd hum toen de servo werd gestopt, dit is te wijten aan enkele mechanische onbalans die ik kon niet worden gecorrigeerd met de huidige setup. Dus voegde ik een Pololu servo gecontroleerd Relais dat macht van de servo verwijderd wanneer de hoofd verhuizing voltooid is. Het Relais is gewoon aangesloten in serie via een normaal contact aan de hoofd servo macht. Deze opstelling bespaart de servo uit overmatige slijtage en elimineert alle lawaai wanneer er geen beweging. Dit heeft uitgewerkt groot omdat ik het hoofd zonder de servo vechten me verplaatsen kan wanneer ik wil dingen naar beneden veeg voor het reinigen. Verwijzen naar de elektrische tekeningen voor aansluiting informatie.
