Stap 1: plan
Zoals te zien in de figuur hierboven, motor servo rechtstreeks op Arduino met Ethernet-Shield geïmplementeerd en de IP-camera (zullen we de camera op de bovenkant van de servo) ten uitvoer gelegd via de router. En dit is een groot nadeel - want zonder een router, alle bewerkingen met de camera niet, bijvoorbeeld in de straat of ergens buiten de stad werken zal. In de toekomst, zal ik proberen te maken van een directe interactie zonder een router.
De interactie tussen de Android en de IP-camera met WiFi kanaal. Het project is gebouwd op de Arduino en Ethernet-shield. Als een IP camera die ik gebruikte DLink DCS930 (40-45$).