Stap 3: Bouw van het Circuit motorcontroller
Ten eerste, waarom een Motor Controller Circuit? De Parallax huiswerk Board, is een nobele stuk van apparatuur, gebouwd voor de nobele doeleinden. Controlerende spul. Een motor in- en uitschakelen, of in dit geval 4 motoren draaien aan en uit, willen we meer gemeenschappelijke uitrusting gebruiken. We kunnen het gebruiken van een relais of ik koos voor een grote transistor. Bovendien, de toepassing van dit beginsel, kunnen we leren om controle die veel grotere ladingen dan een Micro-Controller aankan. En dan behouden wij het Micro-Controller om te doen van alle ingewikkelde dingen, zoals ik wens u gelukkige verjaardag met knipperende LED lichtjes terwijl tegelijkertijd de complexe wiskundige berekeningen uit te voeren voor wie welk doel weet. Zinvol?
Electrical engineers, stuur een reactie op de volgende punten. Ik koos voor het gebruik van een grote TIP3055 transistor, ongeveer 2 dollar, die eigenlijk heeft van een 5v emitter basis spanning, zodat de huiswerk-bestuur kan niet genoeg stroom uit pinP0 via pin 15 om schade van de transistor te produceren, en die elimineert de noodzaak voor een resister tussen de pin en de transistor. Waarschijnlijk moet u een diode ter bescherming van de huiswerk-bestuur, maar de functie van een Camera-Dolly is korte lopen tijden. meestal 2-3 seconden. Dus koos ik niet te installeren op dit moment. Anyway, als ik brak geen elektronische ingenieur protocollen, laat het me weten, maar het werkt geweldig.
Een nauwe blik op de foto, ik heb verbonden PIN 2 (mijn keuze) aan de basis van de Transistor (pin aanduiding 1 op de transistor). De AA battery pack, wij lopen + draad aan één kant van het breadboard op het chassis. De - draad op de batterij pack gaat naar Transistor Pin 3 (Emitter). Een jumper draad gaat van Pin 3 (Emitter) naar de Vss (grond op de board of education). Ga terug naar het breadboard op de motoren, we nemen de draad van de grond (herinneren we verslaafd de + pool van de motoren naar de AA battery pack), we nemen die resterende motor draad en stormloop op tot Transistor Pin 2 (Collector). Dit is veel gemakkelijker te doen dan zeggen, maar in wezen, wanneer we de transistor energize in ons programma, het neemt wat was een open terrein, en het sluit. Als de zwarte grond draad is gesneden, en we opnieuw aan, alleen met behulp van de transistor in plaats van een schaar :) Ik zal het toevoegen van een schema, om te helpen verduidelijken het bovenstaande scenario. Wij hebben gekozen om alleen uit te voeren van de motor in één richting, dat is meestal de rol van een camera-dolly. Een tweede transistor-circuit, en we kunnen gemakkelijk omkeren van de motoren (ziet u dat twee draden los liet aan de achterzijde van de dolly, die we inzetten kunnen om de motor richting omkeren als nodig, opgeroepen Pin3 laten we zeggen.
