Stap 1: Systeemarchitectuur
Toen we begonnen met het project, wilden we vasthouden aan de beroemde uitspraak (keep it altijd eenvoudig). Dus we met de belangrijkste kunstmatige hersenen van het systeem, de Raspberry Pi begonnen, we de drie camera's samen met de 3.5 G USB-Modem aangesloten, ze aangesloten op de USB-Hub met voeding en aangesloten op een van de USB-ingangen van de Pi-bestuur. Na dat we verbonden zijn de sensoren en Zigbee communicatie subsystemen met de Arduino board. Omwille van de simpliness, we ontwierpen een gebruikersspecifieke van PCB die had een betere sensoren-alsook batterij power stekkers-interface. bij zoals een eenvoudige Blokdiagram met uitleg over de hardware-architectuur gebruikt in CanSat II.
