Stap 2: Satellietsysteem, Sensor controle en communicatiesysteem.
1. gyroscoop
Een gyroscoop is een apparaat dat maatregelen van de hoeksnelheid. We moeten in ons systeem de scheve hoek om te ontdekken wanneer het systeem worden kritisch stabiele of in het ergste geval unstable dus op kan - met de versnellingsmeter - naar de parachute-systeem in de perfecte tijd eject berekenen. Verkrijging van hoeken, integratie na verloop van tijd nodig is waardoor sommige driften als gevolg van de benaderingen die zijn gemaakt om te integreren met microcontrollers en het feit van elke fout zal na verloop van tijd, dat is waarom het gebruik van een gyroscoop voor hoeken berekening volstond niet alleen worden verzameld. IDG500 Breakout gyroscoop werd gebruikt, het is een twee assen-gyroscoop met analoge uitgang met een gevoeligheid van 2mV/s en een verwijzing voor 1.35 V, wat dat betekent als de hoeksnelheid is gelijk aan nul de uitvoer zou 1.35V. Merk op dat deze waarde (1.35) veranderlijk als gevolg van de omgevingstemperatuur is, dus het is niet een vaste waarde om te initialiseren.
2. de versnellingsmeter
De versnellingsmeter is een apparaat dat de juiste versnelling - met inbegrip van de zwaartekrachtsversnelling - maatregelen.
ADXL335 versnellingsmeter werd gebruikt, is het een 3 assen versnellingsmeter met analoge uitgang met een gevoeligheid van 300mV/g.
Voor de gyroscoop het driften heeft na verloop van tijd als gevolg van de integratie, maar het is nog steeds een betrouwbare korte termijn manier, echter voor versnellingsmeter is gevoelig voor lawaai en niet honderd procent betrouwbaar als niet in statische toestand maar het is betrouwbaarder dan gyroscoop op lange termijn als zijn driften
is niet gebaseerd op tijd.
Dus we vonden dat de sensor fusion de best geschikte optie is voor de uitvoer van de nauwkeurigste metingen over de individuele sensor gebruik. De sensor fusion is een low-pass filter toepassen in beide sensoren en via een eenvoudige benadering kunt u een besluitvorming algoritme om het uitwerpen van de parachute in de perfecte tijd ontwikkelen. De aanvullende filter toegepast vergelijking is als volgt:
Θf = (Θf + ω * Δt) * 0.9 + ΘA * 0.1
waar Θf is de gefilterde engel, Θ A is de engel van de versnellingsmeter, ω is de hoeksnelheid en Δt is het verschil in tijd.
3. barometer
BMP is een sensor die de druk en temperatuur met behulp van de BMP085 module via I2C communicatieprotocol maatregelen. Helaas meting van de druk waren luidruchtig en unstable vanwege de lage kwaliteit sensor gebruikten we vanwege het gebrek aan middelen, zodat wij een low-pass filter om enig gevoel van nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van metingen toegepast. Bovendien, de hoogte kan worden berekend op basis van druk met behulp van de volgende formule: hoogte = 44330 * (1 – (p/p0) 1/5.255)
4. GPS
Een GPS is een apparaat dat ontvangt signalen van Global Positioning System satellieten om te bepalen van het apparaat plaats op aarde. GPS-apparaten bieden informatie voor lengte- en breedtegraad, en sommige kan ook berekenen, hoogte en regionale tijd. We gebruikten hier Sky Labs SKM53 GPS-module.
5. vochtigheid
RHT03 is een sensor die de vochtigheidsgraad meet als een percentage en de temperatuur, met 1 draadprotocol.
Om te verzenden/ontvangen opdrachten uit het grondstation, hadden we een eenvoudige communicatieprotocol met voldoende bandbreedte en een hoge overdrachtssnelheid nodig. Dus we Zigbee IEEE 802.15.4 protocol gebruikt om te communiceren met het grondstation.
