Stap 13: De bibliotheek
Installeren van de bibliotheek:Download Carduino.zip aan de onderkant van de stap. /Arduino-1.0/libraries vinden Pak de bibliotheek naar die locatie. Nu, als u wilt gebruiken, toegankelijk opwaarts naar de Arduino IDE, ga naar de schets -> importeren bibliotheek -> Carduino.
Hier zijn de functies in de bibliotheek:
VOID mycarduino.begin)
De Carduino wordt opgestart. Bel in setup ().
VOID mycarduino.goforward (float seconden, int snelheid)
Deze functie wordt de Carduino naar voren verplaatst voor de opgegeven tijd en snelheid. De snelheid moet een cijfer van 1 tot 1023, met 1023 wordt de snelste.
VOID mycarduino.goback (float seconden, int snelheid)
Hetzelfde als de functie hierboven, alleen achteruit.
VOID mycarduino.turnright(int time)
Draait de Carduino rechts voor de opgegeven tijd in milliseconden.
VOID mycarduino.turnleft(int time)
Hiermee schakelt de Carduino links voor de opgegeven tijd in milliseconden.
int mycarduino.proximity()
Deze eigenschap retourneert de lezing van de sensor van de nabijheid, in centimeters.
Voorbeelden:
Ga naar bestand -> voorbeelden -> Carduino -> [naam van uw keuze]
Blink - rijdt de Carduino toekomen voor een tweede, stopt voor een tweede en herhaalt. Dit moet uw eerste "hello world" programma.
Object vermijden-stations zenden voortdurend, tot een object binnen 25 centimeter komt. Vervolgens kiest een richting (links of rechts, willekeurig gekozen) en het blijkt dat afstand voor een willekeurige hoeveelheid tijd, tussen 800 en 2300 milliseconden.
Voorzichtig rijden - werkt als object vermijden, maar als het merkt iets binnen 40 centimeter, het vertraagt.
Spiraal - Drives in een passieve spiraal.
