Stap 2: Diagrama del Circuito
Nl el Diagrama se puede observar los componentes Core que se utilizan y como conectarlos.
Los conectores de arriba correspond al MODULO BLUETOOTH y el de Abajo del Diagrama corresponde al MODULO CONTROLADOR DE LOS MOTORES.
El crystal es de 16 Mhz, el condensator de 22 uF. Tambien esta metadata los pines del Sensor Ultrasonico.