Stap 8: Arduino Firmware
Er zijn firmwares zoals GRBL , die er al zijn te interpreteren g-code. Maar, hebben we besloten om te schrijven van onze eigen fundamentele firmware (omwille van leren). Wat het doet is eenvoudig, het accepteren van huidige (x, y) coördinaten samen met de laser-intensiteit niveau en net trekt een rechte lijn tussen vorige (x, y) en huidige (x, y) punten. Op deze manier benaderen wij krommen met behulp van rechte lijnen.