Chappie-zelftest-Balancing robot


Na het krijgen van zo veel gefrustreerd over het afstemmen van de PID van de quadcopter, heb ik besloten om eerst meester van PID op sommige basisproject en dit project. Zelfbalancerende robot lijkt een inactief keuze. Aangezien er geen nieuwe en nog steeds uitdagende, besloten heb ik te gaan voor.

Ik had nooit gedacht dat het eenvoudig zal zijn en ik ben niet teleurgesteld. Ik veel van geleerd en besloot om het te delen met anderen.

Bewerken - Sommigen kregen NaN waarden in hun PID-lezingen. De reden was EEPROM gebruik. PID waarden werden geladen vanaf de EEPROM op initialisatie. Als waarden nog niet al zijn opgeslagen in EEPROM, als het resultaat NaN. Mensen die geen aan EEPROM behoefte vindt een aparte versie in de GITHUB.

Labels: Arduino, Android, Bluetooth, Robot, App, PID, Mit app uitvinder, Mpu6050, Self Balancing, Zelf evenwicht, Rcblue, Chappie

Gerelateerde Artikelen

B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Het volgende project is een gevolg van het bekijken van de video Cubli en steeds geïnteresseerd zijn in de controle van unstable evenwicht met Borstelloze motoren. De eenvoudigere omgekeerde slinger probleem werd besloten om het project te voltooien
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Hoe maak je een bal Balancing Robot

Hoe maak je een bal Balancing Robot

vorig jaar, ik heb deze bal balancing robot. Het kan door het systeem van het saldo van zichzelf op een bal stabiel staan.Er is slechts één verbinding punt tussen de robot en de grond, dus het is flexibeler dan de traditionele wielen robot. Het kunt
Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Laten we een eenvoudig omgekeerde balancing robot, en werken het.U moet alleen een halve dag doen, hebt u een arduino en sommige materialen.[een video van een robot die u zou maken]Inleiding:Na een paar met arduino werken, heb ik gedacht van het make
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech
SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

Rechtop Rover is een zelfbalancerende robot die werd ontworpen door SainSmart. Ze maakten het echt eenvoudig. Zoals u zien kunt, zijn er slechts 8 draden op de robot en 8 draden op de controller. Dus laten we het weten hoe het werkt!ONDERDELEN IN HET
R/C Auto Balancing Robot

R/C Auto Balancing Robot

Hallo! Dit is Kaeru geen Ojisan.Veel robots van het evenwicht (zelfs met open-source code) vinden we in de website.Vervolgens heb ik geprobeerd om te vinden een balancing robot op basis van een werkelijke auto of een commercieel verkocht R/C auto zoa
Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller eve
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Pompoen is een typische symbool van Halloween. Je heb ooit wilde een wandelende pompoen maken.Hier zal ik u tonen mijn werk van het gebruik van een Self-balancing Robot een lichtend pompoen om rond te bewegen.Stap 1: voorbereiding Belangrijkste stukl
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1
Baldroid v3 Balancing Robot met Actobotics onderdelen en IOIO-OTG

Baldroid v3 Balancing Robot met Actobotics onderdelen en IOIO-OTG

Hallo, na het ontwerpen van een paar prototypes met een Android telefoon + IOIO + OTG module heb ik besloten om te bouwen van een afgewerkt product dat met behulp van onderdelen en componenten van Actobotics / Servocity.com... Naast de kwaliteit van