Stap 1: Basis idee en benodigde onderdelen
Het totale systeem bestaat uit drie belangrijke delen: de circuits van de hardware, het schaakbord en de robotarm.
Het eerste element te ontwerpen is het schaakbord. Het schaakbord heeft 64 blokken (posities) waar het selectievakje stukken (dammen) bewegen op. Om het systeem om te bepalen hun beweging, is er een sensor onder elk blok te voelen of een stuk is verhuisd of niet. Vervolgens sensoren stuurt het resultaat naar een controller en de controller zal bepalen hoe de robot moet bewegen.
De robot is zodanig ontworpen dat het alle 64 blokken kan bereiken. Het spel begint met de speler zet, en dan de sensoren worden beïnvloed door dat bewegen. Tot slot, de controller bepalend zijn voor de speler beweging en vertelt de robot waar te verplaatsen.
zullen we:
1-servomotoren (voor de robotarm, fundamenteel 6)
2-reed sensoren (64)
3-propeller microcontroller
4-schaakbord
5-10kohm weerstanden
6-100 ohm weerstanden
7-1k-ohm weerstanden
8-2.2 k ohm weerstanden
9-0.1uf condensatoren
10-3,3 v spanningsregelaar
