Stap 2: Eerste testen
Test van de hardware eerst om ervoor te zorgen het werkt en je hebt de juiste pin-selecties. Om dit te doen moet u MPIDE. Ik had eerder mijn board met MPLAB X IDE gebruikt dus ik opnieuw installeren van de bootloader op de MX4 moest voordat ik het met MPIDE gebruiken kan. Hebt u een verse bord hebt niet om dit te doen.
Het voorbeeld-project voor de PmodCLS LCD-scherm nu te downloaden hier. Degene onder MPIDE en volgt het Leesmij-bestand deel uitmaakt. Open het voorbeeld-project CLSDemo onder CLS en deze uploaden naar de Raad van bestuur. Als alle de jumpers op de juiste plaatsen zal het programma uitvoeren en weergeven van het scherm ziet u in de eerste foto.
Opmerking: als u de fout die aangeeft dat u moet Bounce.h krijgen van hier en toe te voegen aan uw bibliotheken.
Het voorbeeld-project voor de MAXSonar-module op een MX4 u zult moeten veranderen van een paar definities van de pin in het programma uitgevoerd.
#define ANpin 48
#define RXpin 49
#define PWpin 50
Krijgen in het voorbeeld geïnstalleerd en verander de pinnen in de volgende steek van de sonar module in de bovenste rij van JH. Als u uploaden van uw herziene voorbeeld-project en het venster Serial Monitor in MPIDE open moet u dezelfde output zoals u in de seriële Monitor zien.
Met dat verzorgd kunt we de hindernis sensor samen te stellen en het programma.
