CleanBOT - uw DIY vloer schoonmaken robot (11 / 15 stap)

Stap 11: Sonar gemonteerd op een servo


Met behulp van de servo gekoppeld aan sonar kan ik metingen in het bereik van 180 graden.

De robot bepaalt de afstand tot obstakels in elke richting en dan beslist welke kant heeft meer "ruimte" en begint te rijden naar deze plaats totdat hij volgende hindernis vindt. Op Fig. 2 boven robot maatregelen is 3 afstanden d1 de langste dus robot ll daarheen. Aantal metingen, is afhankelijk van het programma dat u hebt geschreven.

Gerelateerde Artikelen

Vloer reiniging Robot met Vex Robotics systeem

Vloer reiniging Robot met Vex Robotics systeem

Dit instructable zal vertellen hoe je een vloer schoonmaken robot die Vex Robotics systeem als een basis platform gebruikt.De robot maakt gebruik van een verfroller te halen kruimels en vuil en ze pakt met een stoffer. Ook drupt een waterreservoir vo
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

vloer stofzuiger robot. Versie #16.Deze versie geaccumuleerde positieve ervaring uit eerdere versies.Materialen en onderdelen:1. Arduino board;2. Arduino Motorschild;3. twee motoren met een versnellingsbak (3 volt, ~ 100 RPM);4. twee wielen of twee a
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

vloer stofzuiger robot. Versie #17. Poging om het eenvoudiger te maken.De robot wordt verplaatst door kleine gelijkstroommotoren ingebouwde motor-wielen op de 3D-printer worden afgedrukt:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Onderdelen:Arduino met m
DIY Laptop Controlled Robot v1.0

DIY Laptop Controlled Robot v1.0

Het zou dus goed zijn als zou kundig voor zeggenschap van een robot of uw rc auto met behulp van een laptop net als u controle van een auto in een spel. Nou, kan het mogelijk worden gemaakt met behulp van de veelzijdige arduino UNO. Er zijn duizenden
Vloer reiniging Robot

Vloer reiniging Robot

oke ik zou willen beginnen uit door te zeggen dat dit mijn allereerste is instructable dus het kan niet zijn zeer goed.De Robot is ontworpen om te gaan in een rechte lijn te reinigen van uw vloer.Het heeft geen systeem draaien en moet u weten hoe een
DIY intelligente Autonomus Robot (elektronische Pet) /w Arduino

DIY intelligente Autonomus Robot (elektronische Pet) /w Arduino

Ik hou van elke vorm van robots vooral de autonomus of intelligente robots, die een beetje meer intelligentie dan het vermijden van een obstakel hebben. Dus besloten heb ik dat ik mijn eigen goedkope intelligente robot die heeft een ingebouwde camera
Hardhouten vloer schoonmaken laarsjes

Hardhouten vloer schoonmaken laarsjes

Hey mensen,Hier is een leuke manier te reinigen van uw hardhouten vloeren (of linoleum, of iets vloer bedekking u spray en veeg) door het dragen van de ruitenwisser op uw voeten!Ik weet niet dat als dit is gebeurd voordat het heeft waarschijnlijk, al
Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Als iemand wil om te beginnen met het bouwen van robots, deze robot is voor hen, zijn gemakkelijk te doen, is geen kennis van programmeren vereist, enkel een klein beetje elektronica kennis volstaat om te eindigen deze robot.Belangrijkste ingrediënte
DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

WAARSCHUWING: DIT INSTRUCTABLE BEVAT EEN SUPER AWESOME INHOUD ZO BEWUST WORDEN.Heb je ooit wilde maken super awesome robot of rover gecontroleerd draadloos met uw mobiele apparaat?!Heb je ooit wilde iets kijken te maken als mars rover of iets?!Heb je
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
DIY Vivus de Robot

DIY Vivus de Robot

Dit leerprogramma zal u tonen hoe te bouwen Vivus de Robot, een autonome, zelf kleine robot navigeren. U kunt de Vivus de Robot Kit uit het BW Science Labs Archief hier.Stap 1: Chassis Uw robot kit bevat 2 plat houten planken. Lijm beide van deze sam
DIY Omni wielen robot

DIY Omni wielen robot

Onlangs heb ik deze omni wielen robot, die op de grond agilely bewegen kan ontworpen. Dit idee werd geïnspireerd door een elektronische afval kan één of twee jaar geleden gemaakt door een Japanse kerel, die in de video is het gooien van afvalpapier a
DIY - gordel schoonmaken

DIY - gordel schoonmaken

Dit paneel glijdt worden verwijderd.Stap 1:Deze 14mm bout te verwijderen. Het is er vrij sterk. Zorg ervoor dat u de juiste tools. Een 1/2 '' zal doen maar behoeften een kracht.Stap 2:Verwijder de rubber kant langs de rand van de deuren, voor en acht
DIY LIGHT-FOLLOWER ROBOT

DIY LIGHT-FOLLOWER ROBOT

De lichte volgende robot is een mobiele machine die geschikt is voor het opsporen en volgen van de lichtbron op de reizende pad. Het is ontwikkeld zonder de hulp van een micro-controller voor de verlening van makkelijker verbindingen en begrip van he