Stap 14: Bluetooth & Smartphone app
Bluetooth met een smartphone is bereikt door HC-05 module die het mogelijk maakt om te communiceren met de microcontroller met behulp van seriële transmissie.
App voor smatphone werkt op de volgende manier: wanneer u druk op knop smartphone sturen één byte van informatie (een char) die wordt ontvangen door micro controller. De micro controller stuurt ook de dezelfde byte terug naar de smartphone om te controleren van transmissiefouten. Het is mogelijk om: aansluiten en loskoppelen van de robot, handbediening, inschakelen en uitschakelen: automatische modus, actieve mop, blower.
