Clusterbot was mijn eerste Arduino project, en ik denk dat hij maakt een groot project voor een beginner. Terwijl de bouw van de Clusterbot leert u hoe u motor controllers, ultrasone afstandmeters en hoe te programmeren van een elementaire robotachtig platform. Het belangrijkste ding dat ik geleerd van gebouw Clusterbot was het belang bij de planning van de locatie van dingen zoals uw Arduino board, accu's, bedrading, enz.
Waarom heet het Clusterbot? Hoe meer heb ik gewerkt aan Clusterbot, hoe meer vond ik mijn formulier volgen functie dan ontwerp. Ik beëindigde omhoog met draden overal, het pak van de batterij verlengd van de achterkant evenwicht te bewaren en een puinhoop van erector stel odds en eindigt. Het eindresultaat was een cluster % #& @ van onderdelen echt, dus ik noemde hem Clusterbot. Ongeacht wat de rest van hem eruit, de ultrasone sensoren gaf hem een goed uitziende gezicht en op zijn minst je kon vertellen waar de voorkant was.
U hoeft niet te volgen elke stap van de fysieke bouwen, maar ik adviseer dat u aandacht besteden aan de aansluiting van de motorcontroller en ultrasone programmering secties.
Laten we beginnen!
Hier is een video van een afgewerkte Clusterbot: