Stap 1: Materiaallijst
1. de Arduino Uno - krijgen een eBay afslaan voor rond $15 verzonden.2. Pololu ronde robot chassis kit - $24 op http://www.robotshop.com/pololu-round-robot-chassis-kit-solid-blue-2.html
3. Pololu dual 1A motor stuurprogramma - $8,45 op http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Pol-110&lang=en-US
4. Protoshield - $14.95 op http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-303&lang=en-US
5. HC-SR04 ultrasone sensor - koop deze op ebay. Kunt u hen voor ongeveer $4 per stuk in plaats van de $30 Parallax kosten voor hun PING-sensoren.
6. hookup draad en soldeer.
7. batterijhouder voor motor accu's. Ik kocht een 2 AA pack van Radio Shack voor een paar dollar.
8. twee AA batterijen en een 9 volt-batterij.
9. diverse moeren, bouten, zipties en stukken van hout, plastic, enz. Ik gebruikte onderdelen uit een oude erector set. Wat je hebt tot rond zal zijn prima.
10. optioneel - ik heb een grote diffuus groene LED en een piëzo-zoemer toegevoegd aan mijn Clusterbot om te pimpen het uit een beetje. Kopen van een paar lawaaierige en glimmende dingen je bot om interessanter te maken.
De Pololu ronde robot chassis hierboven vermelde bevat de motoren, versnellingsbak, assen, wielen, banden, caster en ronde kunststof chassis. Dit is een geweldig mooie deal voor een eerste robot. De kit komt eigenlijk ook met twee wielen.
De protoshield is niet essentieel - u kunt vervangen door uw eigen breadboard in plaats daarvan. Ik gebruikte een protoshield, want ik had een rondhangen. Het maakt uw ontwerp een beetje schoner echter.
Als u al een Arduino en niet gebruik of al een protoshield, kunt u Clusterbot bouwen voor rond de $35. Kopen alles hierboven genoemde komt tot ongeveer $70.