Stap 4: Sluit alles omhoog
Het toevoegen van de bedrading van uw macht. Met behulp van een standaard geaard snoer (je hebt waarschijnlijk een rond leggend), brengen door een gat in het deksel en de groene draad van de grond en de witte neutrale draden verbinden met de voeding. Als met behulp van een Arduino 2 Relais Module, sluit u de lijn koord "hot" zwarte draad aan de gemeenschappelijke (midden) terminal voor het eerste relay. Vervolgens sluit de normaal open (meest linker) terminal aan de levering "hot" ingangsvermogen (waarschijnlijk de meest linkse terminal). Als een Grove Relais module gebruikt, heb je alleen normaal open terminals, maar kunnen zij een beetje klein voor uw draad.
Hebt u een AC spindelmotor, verbinden met de motor neutrale de neutrale voeding. Sluit de motor "hot" aan de tweede gemeenschappelijke terminal van de estafette. De connect de normaal open terminal aan de "hot" ingangsvermogen van levering. Ik voegde ook een handmatige schakelaar aan de warme kant van mijn verbinding Spindel motor voor noodstop en droog loopt.
Ga je gang te monteren uw backplane boord en dan mount een EK-TM4C1294XL-µP-board op backplane bord. Als met behulp van een of meer 2 Relay Modules, make-up vier draads aansluitende kabels en sluit het Relais. Als met behulp van Grove relay modules, een Grove Base toevoegen aan de LaunchPad en sluit het Relais.
U hoeft niet netspanning werkt nog! Sluit een usbkabel aan op de LaunchPad en uw computer. Waarschijnlijk zult u een langere USB-kabel dan korte die is meegeleverd met de LaunchPad. Configureren van de relaisuitgangen in RiceCNC en test u de bewerking voor relay. De modules zal een hoorbare klik naast rode LEDs te bevestigen werking hebben.
Nu uw BOOST-DRV8711 bestuurder planken toevoegen in uw backplane-board, gebruik 18" draad lengtes om verbinding maken met elke BOOST-DRV8711 input voor het vermogen van de levering van de macht, maar geen verbinding maken met uw stappenmotoren gewoon nog niet. Observeren van de polariteit van de zeefdruk - de BOOST-DRV8711 documentatie pinout afbeelding ziet u het omgekeerd.
Nu zult u moeten sluit het netsnoer van de lijn voor het testen van de stuurprogramma-boards. De 8711s reageert helaas niet zonder zowel de motor als de 3 volt stroom. Configureren en controleren van de werking van de 8711s met behulp van RiceCNC. Zij controleren, bent u in het bedrijfsleven! Het is onwaarschijnlijk dat de platen een stuurprogrammaprobleem zal hebben. Als een board niet initialisatie controleert, maar een ander doet, verwijderen van macht en swap standpunten van de Raad van bestuur. Dit zal bepalen is het een 8711 probleem (onwaarschijnlijk) of een configuratieprobleem.
Zodra 8711 werking geverifieerd wordt, sluit uw stappenmotoren. Controleer ik de weerstand en de isolatie van de nieuwe motor fase windingen, maar het is onwaarschijnlijk dat een probleem met de motor bedrading te vinden, tenzij de motor oververhit is geweest.
Optioneel kunt u verbinding maken met de LaunchPad-ethernet via een router op uw computer. Hier kunt u de ethernet-kabel en het oprolmechanisme dat wordt geleverd met de LaunchPad.
