Stap 5: De robot software installeren
Uitschakelen en vervolgens loskoppelt van het schild "motor / blue-tooth". Dit bereikt twee dingen:
- Het verwijdert de battery-pack terwijl u het programma van de arduino via uw USB-kabel
- Het verwijdert de HC-06 blue-tooth apparaat zoals programmering niet is mogelijk wanneer de Blue-tooth module is aangesloten. De reden hiervoor is dat je kan niet twee seriële apparaten die zijn aangesloten op hetzelfde moment.
Kopieer de inhoud van "Arduino_CNC_Plotter.ino" naar een nieuwe arduino schets en upload het aan uw arduino. Verwijder uw USB-kabel zodra de software heeft geupload.
Opnieuw de bovenstaande schild... uw robot is "ready to roll".