Stap 8: Test grafieken
De "Menu" bevat twee test grafieken.
T103 percelen een eenvoudig vierkantje. Alle hoeken moeten voldoen. De constante CWR aanpassen en uw code hercompileren als ze dat niet doen.
De theoretische CWR voor mijn ontwerp was CWR = 141/65 = 2.169. De hoeken niet helaas heel voldeed aan. Om de kalibratie-tijd uitgezet ik twee pleinen... met een CWR = 2 en de andere met een CWR = 2.3. Als je studie de foto hierboven ziet u dat uiteinden van een vierkant "open", zijn terwijl de andere uiteinden 'overlappen'. Meet de afstand van de end-to-end voor elk van de pleinen en pak een vel papier van de grafiek. Een horizontale lijn tekenen met (in dit geval) 30 divisies geëtiketteerd 2.0 via 2.3. Met behulp van zo groot een schaal mogelijk, uitgezet de "overlapping" afstand boven de horizontale lijn en de "open" afstand onder de lijn. Verbinden van deze twee punten met een rechte lijn en lees de waarde van de CWR op het punt waar de diagonale lijn snijdt de CWR as af. Voor mijn robot was dit punt CWR 2.173... een verschil van 0.004!!
T104 percelen een complexere test-chart.
De Inkscape g-codes voor deze test-chart bevinden zich in het bestand "test_chart.gnc". De "biarc", "I", "J" parameters getoond in de code zijn genegeerd die goed is voor de gesegmenteerde cirkel.
