Stap 2: Robot CNC tafel
De tabel werd waarschijnlijk gemaakt in de jaren 90. Het heeft in totaal 18 inch beweging in X en Y richtingen. De lood schroeven hebben een .25inch toonhoogte. De motoren die kwam met de tabel waren te oud om te worden gebruikt, en sommige nieuwe servo's werden gemoderniseerd.
De servo's kwam ook uit op ebay.
Hun specs zijn de volgende:
37.51 Oz-In/A
25,0-30,5 V/KRpm
Motor Terminal weerstand.75-1.02 Ohm @ 4A.
Maximale eindspanning 60V
Maximale continueersnelheid 2100 RPM (onbelast)
Maximum piek koppel 1500 Oz-In.
Maximum piek huidige 44.5A
Maximale continue kraam koppel bij Max Motor Temp 300 Oz-In.
Maximale continue huidige 8.9A
Amerikaanse digitale motor encodersencoders werden gebruikt voor het detecteren van de positie van de motor ten opzichte van de omwentelingen van de schroef lood.
De nieuwe motoren waren zo groot dat ze het systeem nema 34 formaat niet op mijn tafel passen.
Op voorraad rijdenvoorraad rijden producten hebben ze stapels van cad tekeningen, pdf bestanden opgeven katrollen en riemen en een rechttoe-rechtaan bestelsysteem. Ik moest een educated guess over de lengte van de gordels, dus met behulp van de gegevens van de sdp-site ik zette de geometrie van de motoren, de riemschijven en de ballscrews in autocad en het aantal tanden nodig voor de juiste lengte riem bedacht.
Na het krijgen van de verwachte positie van de motor de motor mounts werden ontworpen en plannen werden gestuurd naar een machinist:
.. wie maakte de delen uit 3/8 inch aluminiumplaat.
De CNC tafel ook nodig om een rek toegevoegd die zou het ondersteunen van onderdelen die krijgen door de laser gesneden zijn. Het rek heeft niveau, omdat de afstand van de laser die de vermogensdichtheid te snijden van metaal kunt ontwikkelen alleen door een minder variëren kan dan een millimeter. De eerste tabel van het tablefirst was gefreesd aluminium, zeer plat, en diende als een goed platform voor het rack. Het rek is gemaakt van 3/4 inch aluminium bar voorraad. Haar gehouden samen met ankerstang. Aluminium buizen werden gesneden 1 3/4 inch voor afstandhouders.
Ik probeerde zetten ring magnetsneodymium ring van het neodymium magneten met kleine bouten in op elke staaf bevestigd.
De ringen van neodymium kwam uit ebay. Als u op neodymium zoekt krijgt u een miljoen hits. Mooi spul, maar je kan in de machine, zodat de verscheidenheid van de ring werd aangekocht voor gemakkelijk builen.
Volgende generatie tabel
Ik ging naar een nieuwere versie van de tabel die delen steunt te snijden door de laser effectiever. Het werd gebouwd met 12 macht houwer zaagbladen. De afmetingen van de messen zijn 24 duim lang, twee duim breed en 1/16 inch dik. Ze hebben 4 tanden per inch. De tabel werd gebouwd door het lopende twee voet lang, 1/4 inch schroefdraad staaf door de gaatjes aan het einde van de messen. Een en een halve inch lange spacers werden geplaatst tussen elke blade.
Het alleen andere bouw item was de bracketsbrackets die werden geplaatst in de vergadering aan de bout de mes-unit voor mijn cnc tafel. De haken waren door mijn tafel gesneden en gevouwen in de een C-vorm. Zijn leuk om te hebben een systeem dat kan helpen bouwen zelf.
Het hoofdbeeld is de tafel gemaakt van de messen. Hier is anotherHere is een andere, een stuk roestvrij staal te houden. De t-vormige beugels blijven plat op de tafel hebben bouten die project neer en vleugelmoeren een deel onder de tabel brengen om het staal ingedrukt.
In mijn vorige set-up, wanneer de laser het krijgen gesneden in de gebieden waar de bars in contact met het deel, deel gepasseerd zou het splash op een grappige manier produceren problematisch bezuinigingen. In het nieuwe systeem is het aanspreekpunt op het deel is relatief klein, wanneer de laser gaat voorbij aan waar de ondersteunende tabel er geen spatten is. De toppen van de punten op de messen zijn machinaal goed genoeg vormen ze een mooie vlakke ondergrond. Zodra geassembleerd samen met zijn de ankerstang ze zijn zeer geribbelde en geen flex in van links naar rechts of omhoog en omlaag richtingen. De messen kwam van ebay en kost ongeveer $100 in totaal.
