Stap 3: Motor voedingseenheid
Een tabel van deze omvang vereiste gebouw vrij groot voeding om te rijden van de tabel servo's. Deze documentatiedocumentatie beschrijft macht levering formularium zegt dat twee servo's vereisen 10A mag nooit hoger zijn dan 2 * 10 * 67%, of 13.4A.
De vervaardiging Plitron verkoopt Ringkern transformatoren. Ze hebben enkele bruikbare technische notities. Om calulate het gewenste transformator voltage gebruikte ik de formule: (68VDC / 1.4) = 48.6 VAC. Echter, toen ik mijn voeding geconstrueerd gebruikte ik een formule geleverd door Plitron die gebruik maakt van een iets andere methode van:
(68VDC + 2) * 0,8 = 56 V WISSELSTROOM.
Using zulks vereist dat ik de wijziging hieronder beschreven. Maar aangezien ik ging met een 55VAC torus ik ging met een 13.4A * 55VAC = 743 VA nominaal torus transformator. Ik kocht de plitron transformator, 117042201, met twee 55v secundaire @ 9A elk $139.73. Plitron de Ringkern beoordelingen zien.
Op deze stroomsterkte en met behulp van de formule ((80000 * I) / V) ik schat ik zou moeten rond ((80000 * 18) / 68) = 21167 uF filter condensator. Ik kocht vijf Model #: 3VTLM153M80V, 15000uF, 80V elektrolytische caps op ebay en ik zal twee parallel draad. Ik kocht ook 4, 25 Amp 200 Volt brug gelijkrichters, $4 elke.
Let op: de condensators in de levering slaan een dodelijke lading na omhoog het aandrijven. De daaruit voortvloeiende kwijting heeft de potentie om zeer onveilig. Dit wordt meestal ervaren als je bent gewoon het ding tot de rest van circuit aansluiten en komt in de vorm van een explosie firecracker-en kleinbedrijf. Dit is vooral een probleem met de macht levering is niet aangesloten op en zijn best om te houden van de-uitgangen gerangeerd wanneer niet in gebruik. Fortunarely de fabrikant van de stations van de Gecko ingericht voor het verwijderen van de energie opgeslagen in de doppen en de totale is systeem is veel veiliger als de gekkos zijn verbonden met de levering. Knowledgable ontwerpers moeten overwegen het toevoegen van circuits die zal veilig kwijting over een kracht weerstand; Hoewel ik niet kundig advies geweest zijn over precies wat die circuits zou zien.
De watertoevoer maakt gebruik van een volledige Golf brug circuit en zet in een canibalized zon harde schijf behuizing. Haar een mooie doos die wordt geleverd met fans en een voeding 5VDC. Meeste bedrading werd gedaan met 14 gauge draad, terminals en schroef-down terminal blokken. Nadat ik keek naar de spanning op mijn osciloscope en er was absoluut geen rimpel.
Overspanning reparatie
De plitron-transformator geproduceerd teveel spanning. Ik gebruikte de formule van hun site. Ik adviseer de formule voor de beoordeling van de transformator van:
VDC = 1.4 * VAC
De spanning is 79vdc. Verlaging van de spanning van de transformator nodig dat ik sommige omslagen van de Plitron torroid verwijderen. Ik geboord uit de kern van de epoxy op de boor pers in ongeveer tien minuten. De epoxy voorkomen de warmte KRIMPBARE tekstomloop rond de windingen volledig van het invoeren van alle windingen. Na het chippen uit het resterende epoxy blok verwijderd ik de warmte krimp omslag. De secundaire draden waren zeer toegankelijk en ik heb geen enkel probleem dat hen tot rust te komen.
Ik ging met ongeveer 5 windingen eerst vóór de test. Ik zorgvuldig gecontroleerd voor korte broek tussen om het even welk van de blootgestelde draden. (Haar een beetje van een daad van geloof dat het glazuur rond de draden eventuele kortsluiting voorkomt maar het doet het werk.) Na het controleren van zo veel als ik kon, ik vastgehaakt aan de transformator en de spanning gemeten. De eerste keer de spanning de was niet zelfs dicht. Ik pakte wat meer, uiteindelijk kreeg het juiste voltage, afgesneden van de secundaire draden, nieuwe verbindingslijnen gesoldeerd en zet warmte krimpen slangen rond soldeer gewrichten.
Heatshrinkable blad was gewikkeld rond de donut. Ik hield niet van dat resultaat, maar liet het blad op, en met veel van de omslagen van elektrische tape opgevolgd. Ik schoot de transformator terug in de behuizing van de macht levering en ik ben werkzaam op de juiste spanning.
