Como construir la Galileo hand (3 / 4 stap)

Stap 3: Ensamblaje del pulgar

Para ensamblar el pulgar es necesario seguir los kunt pasos, algunos ya se describieron nl los stappen anteriores.

1. Lorentz (rivier) las piezas thumb_Prox.STL y Thumb_top. STL utilizando filamento para formar el eje de rotación.

2. Voorstellen el Corso elástico para la extensión y Corso de Nylon para la flexión desde la falange distale a la proximale. El Corso de Nylon debe medir la longitud del dedo + 6 cms. Imagen 1

3. Voorstellen el Corso elástico de manera que atraviese la pieza ThumbPalmUnion.STL pasando por el orificio C. Al atravesar el orificio. imagen 2

4. Voorstellen el Corso de Nylon de manera que atraviese la pieza ThumbPalmUnion.STL pasando por el orificio A y B hasta llegar a la palma. imagen 3

5. Fijar el Pulgar con la Pieza ThumbPalmUnion.STL utilizando filamento para formar el eje de rotación. Imagen 4

6. Realizar VN nudo nl el extremo del Corso elástico, logrando que el pulgar permanezca extendido. Imagen 5

7. Ensamblar el bloqueo de mecanismo: para ello se necesita un pequeño Resorte (de bolígrafo), un remache de 3 mm de diámetro y 3 cm de largo y la pieza Slider.STL.

8. Insertar el resorte nl el conducto de la pieza ThumbPalmUnion.STL. Imagen 6

9. Colocar la cabeza del remache dentro del resorte hasta comprimirlo de tal manera que el remache pueda entrar nl el conducto nl su totalidad. Como se muestra nl la. Imagen 8

10. Voorstellen een presión la Pieza Slider entre el Remache y el conducto para controlar el mecanismo de bloqueo Imagen 7

11. Voorstellen la pieza gezamenlijk. STL entre la base de la mano y la pieza ThumbPalmUnion.stl de manera que sirva de eje de rotación y habilitar los diferentes tipos de agarre. Imagen 9

Al terminar la protesis debe quedar como se muestra nl la imagen 10

GalileoHand - duim vergadering: Estos pasos zoon descritos nl el video.