Cómo hacer VN robot que dibuje con Makeblock


Hola amigos.
Quiero compartir con vosotros VN proyecto persoonlijke que consiste nl fabricar desde cero este robot/plotter capaz de dibujar.

La particularidad de este robot es que añadimos un tercer eje al plotter.
La idee es construir una máquina de 3 ejes, X-Y para dibujado nl horizontale y un tercer eje Z para ajustar la herramienta que vamos een usar para dibujar (puede ser un rotulador o una multiherramienta para realizar grabados, circuitos PCB... enz.)

Espero que con mis instrucciones os resulte sencillo. Vamos allá.

Materiële utilizado:

Para la construcción hij utilizado las estructuras y la electrónica opensource de Makeblock:

  • estructuras de aluminio
  • paso 3 motores een paso
  • 2 correas de transmisión para el movimiento
  • 3 controladoras de motores paso een paso
  • 1 placa Arduino UNO compatibel
Labels: Arduino, Robot, Plotter, Makeblock, Pozycjonowanie

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