Compacte 3-in-1 klemmenstrook DIYduino met geïntegreerde Sensor en Motorschild L298N (3 / 9 stap)

Stap 3: Combinatie van schema's van DIYduino & Motor Driver

De strip board lay-out maken ik vastbesloten het schema dat ik wilde eerst maken. U kunt een strip raadsontwerp met elk schema geen kwestie in wezen doen als u het uitgevonden, gedownload of opnieuw het ontworpen. Voor mij de officiële Arduino schematische was een tikkeltje te ingewikkeld en in wezen overkill voor mijn doel. In plaats daarvan veranderd ik het veel eenvoudiger schema voor de minimalist Arduino , zoals in de eerste afbeelding. Dit schema werd gepubliceerd en besproken op http://thetransistor.com/projects/arduino/.

In het schema hieronder ik mijn wijzigingen gemarkeerd in rood:
1. Ik stak op de punten die geen deel uitmaakten van mijn gebouwd.
2. Ik veranderde de waarden van de condensators die potentiële spanning pieken op de 5V regulator glad. Dit zijn de waarden dat ik had in mijn voorraad beschikbaar en ze het werk doen.
3. Ik stak uit de LED/weerstand verbonden met Pin13 naar veilige delen. Ik heb alleen verbonden met een LED/weerstand tijdelijk uit om te testen van de functionaliteit van de DIYduino zoals verderop wordt beschreven.
4. Ik verwijderde de + 5V van de Aref zoals aanbevolen in een commentaar met betrekking tot deze tutorial: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 7569.0.html

Klik ik het minimalistische Arduino schema gecombineerd met een

die ik vond op de solarbotics site. Ik deed dit door het aansluiten van L1, L2, L3 en L4 (L298N pins 5, 7, 10 en 12) naar de ATMEGA van digitale pennen 7, 8, 13, & 12, respectievelijk. Pinnen E1-2 en E3-4 (L298N pinnen 6 & 11) zijn aangesloten op + 5V voor motor maximumsnelheid op alle tijden of aan Arduino PWM pinnen 9 & 6 voor verstelbare motorsnelheid, respectievelijk. Ik ben ook met daarin de 168/328 ATMEGA pin kaart, die mij helpen om het toewijzen van de juiste ATMEGA pinnen en die kan gevonden worden op http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168.