Stap 8: Bouw van de Motor Driver sectie
a) de versie in de eerste foto mist R1 & LED1 (die wijzen bestuur macht), maar is, met uitzondering van het koellichaam, compleet. Het omvat de motor richting aangeeft LEDs 2 & 3, een kroonsteen om verbinding te maken met de motor en alle sensor schild type sensoren.
b) in de tweede foto ziet u dezelfde boord gemonteerd voor mijn huidig project in een kale botten versie. Dit bord afziet de aansluitingen voor de analoge input pinnen, LEDs 2 & 3 en de schroef terminal. In plaats van de terminal ik de draden voor de motoren direct op de klemmenstrook gesoldeerd.
c) de L298N heeft een Multiwatt15 pakket. De 15 leads van het pakket niet alle uitlijnen met de 0.1" gatenpatroon van de klemmenstrook Als u wilt uitlijnen hen, ik heb ingevoegd de acht front contacten van het pakket in de rij van het sluiten van de gaten gelegen aan de rand van een klemmenstrook zoals in een van de foto's, verlaten de zeven terug contacten opknoping over de rand. Vervolgens duwde ik voorzichtig naar links totdat de achterbenen uitgelijnd met de voorpoten, zoals in de volgende afbeelding. Ik verder visueel gecontroleerd en bevestigd met mijn voltmeter dat ik had geen korte broek tussen aangrenzende contactpersonen.
d) het bestuur heeft een heat sink op de L298N gemonteerd met behulp van Koelpasta. Echter, om te voorkomen dat een conflict met ATMEGA pinnen 9 – 13 geboord ik een tweede gat voor wandmontage in de gootsteen tot het koellichaam overgaan.
Het koellichaam had ook een groef voor de grootte van een aan-220-pakket op het standaard montage van kant. Te gebruiken een platte contactoppervlak voor de aanzienlijk bredere L298N ik het koellichaam rond bladerde zodat de L298N contact op met de achterkant van het koellichaam.
f) alle de lay-outs met de motor controllers hebben ten minste één diode rechtop gemonteerd. Voor het bestuur van de versie 3 weergegeven in de afbeelding had de rechtop diode een conflict met het koellichaam. Om het te maken werk, gebogen ik de leads van deze diode vast te stellen het meer. Hierdoor ontstond een voldoende kloof aan het koellichaam.
