Stap 9: Zachte deel: siliconen gieten-duim
- Siliconen: DragonSkin-20 (Tijd genezen: 4hrs)
Laten we een duim! In het puntje van de vinger van de duim, dienen er twee druksensoren.
De afgedrukte duim mallen voor te bereiden. Als wilt van de distale vinger mallen, de mal voor de duim ook bestaat uit twee delen, en u kunt hen samen oplossen door te schuiven door de gleuf aan de rand.
Voor het gieten van het silicone, dient u de botstructuur voor de duim met SemiFlex printen. Dit bot is voor het plaatsen van twee druksensoren zoals de distale vingers.
Ook vindt u in de belangrijkste zip-bestand, de motor dummy stl-bestand ('pololu_motor_dummy.stl'). Zoals u op de foto's hierboven zien kunt, het blauwe gedeelte is de motor dummy en dit is voor het maken van de uitgeholde ruimte voor echte motor die zullen worden gedekt door deze silicone duim structuur.
Zo afdrukken:
- SemiFlex_Thumb_Bone.stl
- Pololu_motor_dummy.stl
- thumb_motor_mount.stl
En de motor dummy deel plaats op de duim motor mount en bedek het met SemiFlex duim bot. (Zoals op de foto hierboven)
Hete lijm twee druksensoren op het puntje van de vinger van het bot van de duim.
Doorloop de dezelfde vooruitgang voor siliconen gieten met druksensoren zoals beschreven in de vorige stap.
Na 4hrs krijgt u de zachte huid voor de duim!
