Stap 11: Laten we hen samen!: vingers
Oke, hebben wij alle kleverige deel.
Nu laten we 4 vingers.
Soms is het echt pijnlijk om te verwijderen van alle steun en vlot schoonmaken van de 3-D afgedrukt deel maar het is belangrijk zodat elke vinger vlot bediend. Dus zoals op de foto's, laten we schoon het proximale vinger deel.
En plaats vervolgens het wormwiel gefreesd om twee montagegaten in de proximale vinger. Plaats de schacht 4mm-dia dus dat repareren ze samen en dan de M1.6 set schroeven vastmaken door het gat of als u alleen via gaten gemaakt, plaats enkel de juiste afmetingen van assen.
Als je niet een kans krijgt om een montagegaten in de versnelling, kunnen de epoxy toe te passen alternatieve.
Met de uitgeharde zachte distale vinger, laten we vergadering met de proximale vinger en link. U moet 2mm-dia schacht of M2 grootte schroef en moer.
Wanneer u verbinding maakt met die twee vinger delen, moet u plastic hoes om te voorkomen dat de as verplaatsen rond de rotatie-as.
In plaats van het kopen van het bos van plastic hoesjes (die we alleen nodig voor 8), kunt u alleen afdrukken die plastic mouwen uit SemiFlex. (Check de 'semiflex_sleeve.stl')
Zoals vermeld, kunt u M2 schroef met moer voor PIP gezamenlijke. (Verbinding tussen link en distale vinger, en distale en proximale vinger [oranje/grijs deel op foto's])