Stap 13: Laten we hen samen!: vingers + Palm
Het is niet nodig om de flens bus op het MCP-gewricht op terug palm. Echter de worm en wormwiel set genereren stuwkracht van kracht wanneer de worm draait, waardoor het wormwiel verplaatsen langs de roterende as. De bus kan dus voorkomen dat de schacht van de worm gear uitglijden uit en houden het wormwiel in hetzelfde vlak als het draait.
U kunt ook 3D-print met Semiflex in plaats van de bus kopen. (Controleer het bijgevoegde '04_bearing_semiflex.stl' bestand)
- Voorbereiden van de rest van motoren en encoders (5)
- Soldeer het coderingsprogramma op de motor
- Bevestiging van de worm op elke motors als we voor duim motor in de vorige stap deden
- Plaats de motoren op de palm. U kunt het duwen en het zal module-fit met geluid op te klikken.
- Plaats de bussen op elke MCP-gewrichten
- Zet de vingers op de bovenkant van worm en zorg ervoor dat de gaten van 4 mm-dia zijn samen goed passen
- 3mm-dia schacht zetten met het voorste gat van de palm, zodat het gaat via de hal van de worm
- 4mm-dia schacht doorlopen de palmen MCP gezamenlijke en de proximale vinger maken
- Tot slot zetten de 2mm-dia schacht of M2 schroef en moer het gat 2mm-dia van palm om te verbinden de link van vinger met de palm
- * Tip: vóór de integratie van alle vingers op de worm, controleren of de motor met worm en wormwiel lopen samen goed zal voorkomen dat verdere vervelend werken, waardoor u te nemen apart van de hand.
- Zelfs in de video ik de Hand van bestuur gebruikte inschakelen van alle motoren worden uitgevoerd, kan u nog steeds probeert te voeren alle motoren met 3 ~ 6V voeding direct in de motor of de batterij gebruikt.
- Als de motor is niet goed uitgevoerd of de oorzaak veel wrijving tussen de versnellingen, Controleer of de gaten in de palm goed gereinigd of de uitlijning van worm en wormwiel set.
