Compatibele nephand met sensomotorische controle en sensorische Feedback voor bovenste extremiteit Amputees (14 / 19 stap)

Stap 14: Elektronische deel: laten we bouwen onze eigen PCB's


Deze 3 zipbestanden zijn voor de ontwikkeling van PCB's voor druksensor, EMG elektroden, en hand control (Motor rijder).

Deze circuit schema's en de Raad van bestuur bestanden werden ontworpen met behulp van EAGLE. Informatie voor PCB fabricage service kan worden gevonden op het elektronische deel van de materiële lijst.

Onderstaande objecten zijn de belangrijkste onderdelen nodig zijn voor de ontwikkeling van deze platen. Gedetailleerde informatie van elke elektrische componenten vindt u op de schematische bestandsbijlagen en materiële lijst.

  • Micro-controller op de hand control board

    • Teensy 3.1 of 3.2 (1EA)
    • Voor deze versie van de hand, wij gesoldeerd de Teensy bestuur rechtstreeks naar de aangepaste PCB board (zie figuur)

    • DRV8833: Dual Motor driver chip (3EA)

    • PCA9685: I2C gecontroleerd 16-kanaals, 12-bits PWM chip (1EA)

    • TCA9534: I2C i/o-Expander (1EA)

  • EMG bestuur:

  • Teensy 3.1 of 3.2 (1EA)

  • ADS1298: meerkanaals ADC voor EMG (1EA)

Gerelateerde Artikelen

DIY emmer airconditioner met smartphone control

DIY emmer airconditioner met smartphone control

Ik woon in een nogal warme plek in het zuiden van India en mijn werkruimte krijgt verstopte. Ik vond een nette oplossing voor dit probleem door het omzetten van een oude emmer in een DIY air conditioner. Het model van de AC is zeer eenvoudig, low-cos
Home Automation met de controle van de stem van de Echo van de Amazon

Home Automation met de controle van de stem van de Echo van de Amazon

Vorige maand, bracht Amazon de Echo - een kleine cilinder staat voor erkenning van de krachtige stem.De Echo zelf is gesloten bron. Maar zodra u erachter te komen van de Echo geheimen, een ongelooflijk krachtig hulpmiddel voor de controle van de stem
Raspberry Pi mobiele Media Center met Smartphone Control

Raspberry Pi mobiele Media Center met Smartphone Control

Onze belangrijkste ideeën van een perfecte mobiele Mediacenter zijn:-video's bekijken of luisteren naar uw muziek overal (alleen voeding en een monitor/projector voor video's vereist)-eenvoudige bediening met uw smartphone-eenvoudige installatie voor
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
De Mini-Melter (nu met de control box)

De Mini-Melter (nu met de control box)

Dit project begon toen ik keek naar een gebruikte theelicht, wij gebruiken veel van hen in ons huis en koop ze niet noodzakelijkerwijs altijd uit dezelfde plaats. Wat ik merkte dat sommige volledig afbranden, waardoor niets helemaal niet, terwijl and
Breadboard met een control panel

Breadboard met een control panel

ik wilde een project breadboard maar het nest van draden vanuit dit bedieningspaneel waren uit de hand.  Deze tutorial toont hoe ik was in staat om breadboarding veel sneller werk te organiseren van de puinhoop.Dit zou werken prima ook hebt u bepaald
Draadloze energie Meter met Load Control

Draadloze energie Meter met Load Control

INTRODUCTIEHallo jongens ben een 3de jaar universiteit Student van Lovely Professional Universiteit, India momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.YouTube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14Oor...Faceb
Robotbuilderseller leven grootte robot ik bouwen van gewrichten en schroefdraad staaf en homemde lineaire aandrijvingen. Ik ben nu met behulp van automotive bal gewrichten voor de heupen ect. Hopelijk zal een controle systeem een huid.

Robotbuilderseller leven grootte robot ik bouwen van gewrichten en schroefdraad staaf en homemde lineaire aandrijvingen. Ik ben nu met behulp van automotive bal gewrichten voor de heupen ect. Hopelijk zal een controle systeem een huid.

robotbuilderseller---leven grootte robot benen en taille voor nu gemaakt met actuatoren en gear hoofd motoren ik ook maakte. Stalen ankerstang skelet; sorta stoom punk; sorta automotive werktuigmachines praktijk.Ik heb dit op de makers show in Detroi
Sensorische apparaat voor "de Plant dokter - Plant Care instrumenten"

Sensorische apparaat voor "de Plant dokter - Plant Care instrumenten"

Hallo wereld,.In dit instructable leert u hoe voor de vervaardiging van een sensorische apparaat dat compatibel is met de dokter plant, de plant plank, het vak plant en de pot van de plant (gebouwd in)..Wat is een zintuiglijke apparaat? de sensorisch
Bits bonzen stapsgewijze: controle van de Arduino voor WS2811, WS2812 en WS2812B RGB LED's

Bits bonzen stapsgewijze: controle van de Arduino voor WS2811, WS2812 en WS2812B RGB LED's

Disclaimer: in het afgelopen jaar, een paar verschillende bibliotheken zijn geschreven voor het beheersen van deze alomtegenwoordige RGB LEDs door collega makers van Adafruit, PJRC en het FastSPI-project.  De bibliotheken werken prima, en we moeten p
Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Ik heb verschillende manieren om een NES-controller aansluiten op uw computer voor gebruik als een emulator gamepad, maar geen leek eenvoudig en compatibel met wat ik had bij de hand.Zulks men werken alleen met Arduino Leonardo, Micro en vervaldatum:
Remote controlled kleurrijke LED-verlichting voor Aquarium

Remote controlled kleurrijke LED-verlichting voor Aquarium

Volg onderstaande instructies voor het toevoegen van kleurrijke LED-verlichting rondom het aquarium vóór uw volgende huis partij. En daarnaast een RF-afstandsbediening kunt besturen van het thema van de lichten, terwijl de partij is ingeschakeld met
Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

deze zijn BELACHELIJK duur te maken en kleine meisjes LIEFHEBT =) vragen hebt, voel je vrij om vragen =) je helemaal kon maken een van deze binnen een uur en hebben het klaar voor Kerstmis. Dit is mijn dochters kerst tutu ik zojuist =)Stap 1:PRE - CU
Grafische 8 kanaal RGB LED panelen met DMX controle

Grafische 8 kanaal RGB LED panelen met DMX controle

deze LED panelen zijn ontworpen voor het decoreren van een podium voor een muziekfestival, ze maken gebruik van een 24 kanaals hoge huidige USB LED Controller, een aangepaste DMX-512 seriële Adapter, en 4-5 meter 12v RGB LED-Strip. Sommige 44 "x 30&q