Stap 16: Definitieve integratie
De pols van deze hand is ontworpen om compatibel met commerciële pols socket.
Je moet om de vergadering met de commerciële aansluiting, ½ inch 20 bout met moer.
Ook voor deze toepassing, het midden van de bout moet worden geboord om ongeveer 7 ~ 8mm-diameter van het gat. Dit gat is voor de draden (macht, I2C) van de hand-bord aan de aansluiting van de onderarm.
- Plaats de kop van de bout in de palm. Het zal passen bij de zeshoek-vormige ruimte van de palm.
- Betrekking hebben op de palm met de bovenste palm. Het zal module-fit met palm onderkant
- Monteer de houder van de pols op de geassembleerde palm uit SemiFlex afgedrukt. Het zal de twee palmen versterken elkaar
- Zet de palm_wrist_socket_l deel en het deel van de palm_wrist_socket_r rond de pols-houder
- Schroef met twee schroeven van de M2.5 en de sluiting met noten door de twee gaatjes op de pols-sockets
Of, als u wilt bouwen uw eigen 3D-scanner te gebruiken zoals op de foto's (de rode onderarm-aansluiting is gedrukt met PET gloeidraad in Ultimaker 2 Extended) arm-aansluiting kun je op deze manier volgen:
- Plaats de moer binnenkant van de palm in plaats van de bout. De zeshoek-vormige plaats past ook met de moer
- Sluit de palm met de bovenste palm en houd hen met pols houder
- Bedek met de palm_wrist_socket onderdelen
- De bout moet worden geplaatst op het puntje van de einde van het gedeelte van de socket onderarm en vastgesteld met epoxy
- Nadat de epoxy is uitgehard kunt u de hand op de arm-socket monteren door de montage van de hand op de bout van de socket
- Om dit te maken als een wrijving pols, kunt u één of ander stuk van rubber doorlopen van de bout. Het zal de hand van draaiende houden meer en vaste in de gewenste richting
