Stap 6: Aanpassen van schacht en versnellingen
Alvorens ze naar de vergadering, moeten we enkele assen voorbereiden vinger gewrichten.
Zoals u op de foto's zien kunt, gebruikte ik Dremel voor snijden schacht. Het was eenvoudig en snel.
Zodra u begint met de Dremel draaien op de hoogste snelheid, krijgt de schacht warm. Dus pak het gebruik van de schacht met Tang of klem. Ook ziet u prachtige vuurwerk! sparky vlam, dus zorg ervoor dat slijtage beschermende bril zal maken!
De lijst hieronder is de beschrijving van de lengte die we maken moeten door het snijden van de schacht.
- 4mm diameter as:
- 19.5 mm x 4 (assen voor worm geers op MCP-gewrichten)
- 18,8 mm x 1 (D-vormige schacht voor duim mount, moet u het slijpen van de kant van de as, check de foto's)
- 34 mm x 1 (flexie/extensie-as voor de duim)
- diameter van 3 mm schacht
- 9.3 mm x 2 (schacht voor worm van flexie/extensie en adductie/ontvoering duim motors)
- 14 mm x 4 (schacht voor worm van de rest 4 vingers)
- diameter van 2 mm schacht
- 9 mm x 4 (verbinding tussen link en MCP gezamenlijk op de rug palm)
- 11 mm x 4 (verbinding tussen link en PIP gewricht van de distale vinger)
- 14,5 mm x 4 (verbinding tussen distale vinger en proximale vinger)
OR! Voor de 2mm diameter as,
** U kunt gewoon de schroef en moer voor de schacht. 2mm diameter schacht kan worden vervangen door M2 schroef die dezelfde lengte hebben of soortgelijke en vastmaakt met M2 moer.
De worm gear-set die je uit China krijgen kunt moet worden gewijzigd beetje voor deze specifieke hand-toepassing.
Voor de wormgear (worm wiel) deel:
- Cilinder heeft die schroef uit 5 worm versnellingen (de rest van een wormwiel niet nodig elke wijziging) moet worden verwijderd
- Onder de 5 versnellingen voor gemodificeerde worm, moeten 4 van hen twee M1.6 grootte kranen met 7mm afstand van elkaar hebben
- Of kun je gewoon een gat hebben een diameter van 1,5 mm en later montage van de versnelling op de vinger met 1,5-dia schacht in plaats van met behulp van stelschroeven van de M1.6.
- De rest van een wormwiel één M3 kraan aan de kant moet hebben (Zie de foto hierboven) deze versnelling is voor adductie/ontvoering beweging van de duim.
Voor het deel van de worm :
- De worm (6EA) moeten allemaal M3 kraan op nabij de monding van de einde van het. Dit is voor de vaststelling van het op de motor.
