Stap 3: Ontvangst van Arduino: bedrading en de bouw.
Het vereist zowel de RF-ontvanger en de L293D-chip.
De RF-ontvanger:
De pinnen op de RF-ontvanger GND geëtiketteerd zijn grond. GEGEVENS uit is waar het ontvangen signaal zal worden gestuurd. VDD is macht voor de chip en de mier is voor de optionele antenne.
-Bedrading:
De RF ontvanger afzonderlijk van de L293D-chip. De grond gaat naar een van de poorten van de grond op de Arduino. De macht in gaat naar de Arduino van 5V output en de gegevens erop moet worden aangesloten op 13 pin op de Arduino. De antenne kan worden overgelaten, losse en later verbonden met de RC auto's antenne.
De L293D-chip:
De pinnen op de L293D-chip worden op het bovenstaande diagram weergegeven. En1 en EN2 zijn de pinnen motor inschakelen. Zij fungeren als een meester aan/uit-schakelaar voor elke motor. IN1, IN2 en 3 IN4 zijn de "inputs" die controle van de richtingen van elke motor. Als IN1 wordt aangedreven en IN2 niet, zal de motor op OUT1 en OUT2 unidirectioneel draaien. Ook als de ingangen zijn gespiegeld, dus ook zullen de resultaten en de motor zal de andere kant. 0V is grond en + V is macht voor de chip. + Vmotor wordt gebruikt als een aparte krachtbron voor de motoren.
-Bedrading:
De bedrading voor de l293D chip is niet zo ingewikkeld als het lijkt. De + V en de + Vmotor pinnen moeten worden aangesloten op en externe voeding. In dit project zullen we eindigen deze aan de battery pack verbinden vanuit de RC auto. De IN1, IN2 en 3 IN4 pinnen zal worden aangesloten op pinnen 3,4,5 en 6 op de Arduino. De twee motor inschakelen pinnen zijn aangesloten op pin 9 en 10 op de Arduino. De OUT1 en 2 pinnen aan één motor en OUT3 en 4 Ga naar de andere. Het maakt niet uit welke IN pins welke pinnen op de Arduino of die uit pinnen go to die op de motor, leidt zoals deze wordt vastgesteld in de code.
