Control servomotor met behulp van 1Sheeld (4 / 5 stap)

Stap 4: De programmering

Eerst, download 1Sheeld library voor arduino van 1Sheeld website (in de inleiding).

Kopieer de bibliotheek naar de lokale Disk(C:) > programma Files(x86) > Arduino > Bibliotheken

Wij zullen in de definitieve code, schuifregelaar (zoals potentiometer) gebruiken in 1Sheeld toepassing servomotor regelen, wanneer de schuifregelaar omhoog de servo draaien in een richting, en verplaatsen wanneer de schuifregelaar omlaag de servo in andere richting draaien.

Dit de finale code en deze uploaden

 // Code written by: Mohamed Soliman /* Include 1Sheeld library. */#include <OneSheeld.h> #include <Servo.h>/* Define a variable to hold the value of the slider. */ int value; Servo servo;void setup() { /* Start communication. */ OneSheeld.begin(); /* Set the servo pin as output. */ servo.attach(9); //servo pin }void loop() { /* Always get the value of the slider and output it as PWM to pin 9. */ value = Slider.getValue(); servo.write(value); }