Stap 1: Wat zijn de L298 module verbindingen?
Eerst zullen we de verbindingen te doorlopen, dan verklaren hoe u kunt besturen gelijkstroommotoren dan een stappenmotor. Op dit punt, Controleer de aansluitingen op de module van de L298N H-brug.
Beschouwen het beeld – overeenkomen met de getallen tegen de lijst onder de afbeelding:
- DC-motor 1 "+" of stappenmotor A +
- DC-motor 1 "-" of stappenmotor A -
12V jumper – dit te verwijderen als een groter dan 12V DC voedingsspanning gebruikt. Hierdoor macht aan de on-board 5V regelgever
Sluit uw motor voedingsspanning hier maximaal 35V DC. Verwijderen van 12V jumper als > 12V DC
GND
5V uitgang als 12V jumper in plaats, ideaal voor het voeden van de Arduino (enz.)
DC-motor 1 inschakelen jumper. Laat dit staan bij het gebruik van een stappenmotor. Verbinden met PWM-uitgang voor DC motor toerentalregeling.
IN1
IN2
3
IN4
DC-motor 2 inschakelen jumper. Laat dit staan bij het gebruik van een stappenmotor. Verbinden met PWM-uitgang voor DC motor toerentalregeling
DC-motor 2 "+" of stappenmotor B +
DC-motor 2 "-" of stappenmotor B -