Robots zijn snel steeds meer geïntegreerd in ons dagelijks leven. Zij onze vloeren schoon maken onze koffie en zelfs voor telepresence worden gebruikt. Aangezien zij zijn steeds zo essentieel zijn voor de samenleving, waarom niet geef onze robotic metgezellen de gave van de visie?
In dit instructable, ik zal u tonen hoe te gebruiken van de Microsoft-Kinect zodat driedimensionale visie en diepte aan een robotachtig wapen, om te helpen bij de automatisering van de basistaken. Het eindresultaat van dit instructable moet kunnen gebruiken van de Microsoft-Kinect op te sporen van de driedimensionale positie van een willekeurig geplaatste object en Relais die positie tot een robotachtig wapen, die vervolgens aan het object met geen input van de gebruiker ophalen kan.
Voor meer gedetailleerde instructies en meer informatie bezoek:
«««http://openscholarship.wustl.edu/wushta_spr2013/17...
«««http://ESE.wustl.edu/ContentFiles/Research/Undergr...
http://kinectkontrol.weebly.com/
Benodigde Hardware:
- Rhino XR-4 robotarm
- Mark IV Controller (aangesloten op een PC via een RS - 232C interface)
- Microsoft Kinect (eerste iteratie)
Benodigde Software:
- Windows 7 32/64 bits (64 bit heeft de voorkeur) of hoger
- MatLab R2011b of hoger.
- CMEX Compiler: Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC ++)
- OpenNI
- Simulink ondersteuning voor Kinect
