Stap 2: Microsoft Kinect en Rhino XR-4 robotarm
Microsoft Kinect
De Microsoft-Kinect is een fysiek apparaat dat de camera's, een microfoonserie, en een versnellingsmeter, alsmede een software-pijpleiding die kleur, diepte en skelet gegevens verwerkt bevat. De Kinect Microsoft bevat:
- Een RGB-camera die drie kanaal gegevens worden opgeslagen in een resolutie van 1280 x 960. Dit maakt het vastleggen van een afbeelding in kleur mogelijk.
- Een infrarood (IR)-zender en een infraroodsensor voor de diepte. De zender zendt infrarood lichtstralen en de diepte-sensor leest dat de IR stralen gereflecteerd terug naar de sensor. De teruggekaatste stralen worden omgezet in gedetailleerde informatie voor het meten van de afstand tussen een object en de sensor. Dit maakt de opname van een diepte mogelijk.
- Een multi array microfoon, waarin vier microfoons voor het vastleggen van geluid. Omdat er vier microfoons zijn, is het mogelijk om audio opnemen, evenals het vinden van de locatie van de geluidsbron en de richting van de audio van de Golf.
- Een 3-assige versnellingsmeter voor een 2G-reeks, waar G de versnelling als gevolg van de zwaartekracht is geconfigureerd. Het is mogelijk om het gebruik van de versnellingsmeter om te bepalen van de huidige afdrukstand van de Kinect.
Meer informatie over de Microsoft Kinect kan worden gevonden hier.
Rhino XR-4 robotarm en Mark IV Controller
De Rhino XR-4-robotarm met de Mark IV-Controller moet worden ingesteld volgens de instructies van de robotarm en controller. De Mark IV-Controller moet worden aangesloten op de computer via een RS - 232C interface.
Meer informatie over de Rhino XR-4 en Mark IV Controller kan worden gevonden op: http://kinectkontrol.weebly.com/rhino-xr-4.html
