Stap 4: 'Doe terwijl' structuur:
Hier 'terwijl' exploitant vergelijkt als de voorwaarden die zijn opgenomen de vergelijking verklaring te doen van de berekening de nieuwe waarde door de bouw van opnieuw.
In het volgende voorbeeld:
doen
{
delay(50);
x = readSensor();
}
terwijl (x < 100);
In dit voorbeeld wordt de waarde van x zo lang als de gegevens van de sensor onder de 100 worden gelezen.