Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Intel Galileo (Updated) (2 / 3 stap)

Stap 2: Arduino schets en mobiele applicatie

Eerst moeten we de 1Sheeld toepassing downloaden via Play Store.

Daarna de 1Sheeld bibliotheek downloaden en plaats het in de Arduino libraries directory. Als het je eerste keer om te gaan met 1Sheeld, moet u deze tutorial aan de slag op het eerste.

Vindt u de onderstaande code, het is zo makkelijk. Eigenlijk, krijgt de code gewoon de waarden van de oreinataion-sensor van de mobiele telefoon voor de 3 richtingen (x, y, z) en de kaart vervolgens op de servo's en het gebruik van de sensor van de nabijheid te openen en sluiten van de grijper.

 #include <Servo.h>#include <OneSheeld.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo5; Servo myservo6; void setup() { OneSheeld.begin(); myservo1.attach(3); myservo1.write(0); myservo2.attach(5); myservo2.write(0); myservo5.attach(10); myservo5.write(70); myservo6.attach(11); myservo6.write(10); analogWrite(6, 200); analogWrite(9, 200); } void loop() { if (ProximitySensor.getValue() > 0) myservo6.write(10); else myservo6.write(120); if(OrientationSensor.getX() > 0 && OrientationSensor.getX() <= 180) myservo1.write(map(abs(OrientationSensor.getX()),0,180,180,0)); if(OrientationSensor.getY() < -90 && OrientationSensor.getY() >= -180) myservo2.write(map(abs(OrientationSensor.getY()),180,90,0,90)); if(OrientationSensor.getZ() > 0 && abs(OrientationSensor.getZ()) <= 60) myservo5.write(map(OrientationSensor.getZ(),0,60,70,180)); if(OrientationSensor.getZ() < 0 && abs(OrientationSensor.getZ()) <= 60) myservo5.write(map(abs(OrientationSensor.getZ()),0,60,70,0)); OneSheeld.processInput(); }