Hand-boormachines zijn vrij sterk, hopelijk dit instructable zal helpen anderen integreren met andere projecten,... misschien sommige gitaar pick-up winders...
We praten ook over het gebruik van huisgemaakt optische codeerapparaten, die kunnen worden gebruikt voor allerlei soorten robottoepassingen.
Video:
http://Store.curiousinventor.com/blog/controllering_hand_drill_arduino_spool_solder/
Ingrediënten:
Hand boor
Arduino Code
uController, arduino / roboduino, iets waarmee de servo's
* (2) servo's, een voor de gaspedaal, een om te leiden van het soldeer (wij gebruikten HS-311s)
* (3) Flanged lagers dit zijn mooi omdat het lager in de flens draaien kan, eliminerend de behoefte aan nauwkeurige uitlijning
Diverse metalen assen--kunt u gehard schachten van de precisie van mcmaster, die precies in de lagers passen. Het krijgen van een juist formaat, is geharde as belangrijker als er werkelijke lasten in het systeem (niet hier!) Aangezien de lagers anders zal slijten. Probeer niet om hack zag deze baby's--worden u zult net beneden de tanden slijpen. Dremel vereist. Een 1/2" schacht werd gebruikt voor de lagers en een 1/4" schacht te passen in de boor chuck.
Schacht koppeling - dit is de sleutel tot het vermijden van elke installatie van hard-aan-do precisie. Als je kijkt naar de pic, de boor is uit de hoek van de encoder schacht, maar de rubber singelband in de schacht koppelstuk maakt dit een non-issue. Het zet ook tussen de verschillende schacht maten.
Dubbele dubbelzijdig Tape - dit werkte prima op de boor op zijn plaats te houden
* Laser Printer encoder wielen en een opto-onderbreker om te tellen de teken als het draait.
Plakband om de grootte van de schacht te houden van het soldeer spoolt
* LCD-scherm, vrouw-vrouw draden, brood board, punthaken, hout
Tools:
* Hete lijmpistool!
* Boren, zagen, schroeven (machine en hout), schroevendraaier
* Dremel
