Stap 3: Servo Thottle controle op de boor
De sleutel is hier is ervoor zorgen dat de push-rod (in ons geval, enkele restanten van pcb) heeft voldoende vrijheid om te draaien.
De schroeven bleek te zijn een goedkope, maar effectieve geleidingssysteem voor de push-rod.
De HS-311servo was veel sterk te duwen en houd de trekker, hoewel het een beetje door het ontwerp van de koppeling geholpen is. Als de trigger is verder geduwd, stijgt het mechanisch voordeel zodat de servo niet hoeft te werken zo hard.
De snelheid is meestal bij een opzoektabel geregeld. We geëxperimenteerd om erachter te komen welke instellingen van de servo leidde tot welke snelheden, en vervolgens alle gegevens ingevoerd in een tabel, dus de snelheid kan worden ingesteld van 0 tot 100. Voor elk besturingselement buffs daar, was een beetje integraal besturingselement toegevoegd op de top naar huis in op de gewenste snelheid.