Stap 3: Controle van de MegaMoto pinnen
In deze stap zullen we configureren de pinnen op de MegaMoto, gebaseerd op de pinnen gekozen in de code.
Om te kiezen die de Arduino PIN communiceert met de op de MegaMoto, de jumpers op de MegaMoto moeten worden ingesteld.
Zie de instructable MegaMoto hier voor een gedetailleerde beschrijving van de jumpers.
Onze bijvoorbeeld gebruiken we de volgende pinnen:
Inschakelen: D13
PWMA/B: D11/D3
SENSOR: Niet gebruikt, maakt niet uit