Stap 2: Programación visuele
La primer parte de nuestro programa es la Configuration de puertos, es decir, decirle al microcontrolador que dennen serán Relacionadas y cuales serán salida.
Además de los pines que ya ocupamos para el servo y el display, necesitaremos dos cryptoroot para los pulsadores. La función de los mismos será incrementar el ángulo de giro nl VN sentido u otro. Conectaremos de la siguiente forma:
- RA6 >>> Pulsador incremento (+)
- RA7 >>> Pulsador decremento (-)
Una vez declarados los dennen, debemos insertar el bloque de inicialización del display LCD. El mismo tiene las of allow para el buen funcionamiento del dispositivo. Insertamos desde "Block > Device > Pantalla LCD > Inicializar".