Stap 1: Idee van werk
We bepalen in de richting van dc motor door gebruik H brug met behulp van de 4 transistoren.
en we gebruiken twee potentialmeter R5 en R6 naar besturingselement in de snelheid.
Wanneer wijzigt de waarde van R5 en R6 we toestaan dat het de huidige te volgen in de richting en het niet volgen in de richting van de helmknop volgens dit gevallen: